讲述工业机器人按照系统功能进行分类所属

按体系功用来进行分类的话，工业机器人一般能够区分红四个大类。

　　①机器人。

　　是在固定地址以固定程序作业的机器人，其结构简略、作业目标单一、无独立控制体系、造价低价，如附设在加工中心机床上的主动换刀机械手。

　　②通用机器人。

　　具有独立控制体系，经过改动控制程序能完结多种不同的作业。

苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批入选者、首批国家特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。

浅析工业机器人的基本组成结构

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础。现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

1.机械部分

  机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

（1）驱动系统

  要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。