机械手机器人的行业须知「智殷自动化」

苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批入选者、首批国家特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。

自动焊接机器人焊接缺陷分析及处理

接缺陷分析及处理：机器人焊接设备采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊***中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

如何选择川崎机器人？

现在已经迈进科技时代，生活用品逐渐向智能自动化转变，就连一些工业生产都开始引进机器人来完成生产。我国是一个经济生产大国，对机器人的需求量非常大，为了满足社会需求，市面上的机器人品牌不断增多，那么大家是否了解要如何选择川崎机器人?

如何选择川崎机器人：

重复精度

这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。

挺进资本市场 机器人产业提速

早在上世纪70年代，上海、东北等地工厂的技术人员自发地研发机械手，如上海汽车配件二厂研制的汽车灯壳冲压机械手、天津锻压机械厂研制的锻件上下料机械手，成为我国早的一批工业机器人。